科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
我国是橡胶轮胎生产大国,但现阶段轮胎产业自动化程度低,在轮胎生产过程中众多的物流环节里,人工操作效率低,劳动强度大,出错率高。针对这些问题,我们提出了全钢载重胎龙门机器人分拣码垛系统的关键技术研究:重载要求下的龙门轻量化结构设计技术,高速下双侧同步驱动及高精度定位技术,重载高速大悬伸抓具的运动稳定性控制技术,重载荷下的高效分拣处理技术,以及自适应宽范围轮胎规格的定位及抓取技术。根据需求解决关键重点难点问题,有效提高了轮胎运输分拣效率,大大降低了出错率,节约了劳动力,提升了企业经济效益。
-
单位青岛科捷机器人有限公司
