十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

作者：都基焱; 张振; 史巍巍

来源：现代电子技术, 2014, 37(05): 18-20.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2014.05.002

• 十字翼布局无人机
• 半实物仿真
• 飞行控制系统
• PID控制律

针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。

• 单位
  中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院