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摘要
针对传统PID控制在储能电容恒流充电中不能实现控制参数非线性动态整定的问题,提出了一种基于BP神经网络PID控制的恒流充电控制方法。首先介绍了传统PID控制,并与BP神经网络PID控制进行了对比和分析,然后确定了BP神经网络的模型,并计算了三层BP神经网络的权值系数,最后使PID控制器输出了调节系数KP、KI、KD。由于BP神经网络具有自学习和非线性迫近的特点,可以实时对三个调节系数进行动态调整,从而实现储能电容的恒流充电。仿真结果表明,BP神经网络PID控制器响应速度快、上升时间少、相对误差小,与PID控制器相比具有更加优良的充电性能。
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