<正>一、引言无人机，也称无人驾驶飞行器或无人驾驶航空器，是一种通过遥控器、预设的自主程序或远程计算机进行控制的飞行器，无需人员搭乘。根据不同的设计和用途，无人机具备不同的特性和能力，被广泛运用于测绘、农业、建筑、医疗、媒体、军事和科学研究等诸多行业，已经形成了一个千亿规模的热门产业。随着未来传感器技术、
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