基于波纹管的柔性驱动器

作者：赵慧; 赵宇豪; 谭代彬; 刘帅

来源：2020-10-28, 中国, ZL202011168355.3.

基于波纹管的柔性驱动器,包括内部上底板、下底板、若干气管、内部波纹管、外部波纹管以及若干折叠隔板；外部波纹管套装在内部波纹管外部,折叠隔板设置在外部波纹管和内部波纹管之间连接外部波纹管和内部波纹管,并将外部波纹管和内部波纹管之间的空间分隔层若干腔室；上底板安装在外部波纹管和内部波纹管的上端,对外部波纹管和内部波纹管的上端进行密封,下底板安装在外部波纹管和内部波纹管的下端,对外部波纹管和内部波纹管的下端进行密封；上底板中心设置有通孔,与内部波纹管上端连通,下底板中心设置有通孔,与内部波纹管下端连通；若干气管设置在上底板上,分别与若干腔室连通。本发明可有效实现流体驱动器的多向弯曲和伸缩动作。

• 单位
  武汉科技大学