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摘要
基于导电聚合物的柔性电化学驱动器具有驱动电压低，成本低和环境适应性强等特点，在柔性驱动领域具有重要的研究意义。分别以硫酸和植酸作为掺杂剂合成导电聚苯胺，借助扫描电子显微镜和X射线衍射仪等表征方法，研究了掺杂剂对聚苯胺微观结构的影响。将掺杂态的导电聚苯胺作为添加剂加入到PEDOT∶PSS驱动器电极中，获得了一种具有高拉伸和高导电性(925S/cm)的电极，并且驱动器的最大质量电容可达到1F/g,最大弯曲位移为5.6mm。结果表明：聚苯胺作为添加剂对驱动器的驱动性能有较大的提升作用，为后续的研究提供了有益的借鉴意义。
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