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摘要
一种同轴双电机线控制动系统,包括制动动力机构,减速机构,制动执行机构,制动动力机构包括第一制动电机和第二制动电机,其在同一轴线上并通过减速机构与二级从动齿轮啮合,丝杆通过二级从动齿轮实现轴向转动,通过导向支架和顶杆实现对制动主缸的建压,并在回位弹簧的作用下实现丝杆的回位。本发明的两个制动电机能够同时工作,并且互相独立,在其中一个制动电机故障失效时,另一制动电机仍可正常工作,实现系统的冗余,提高制动系统的安全性；双电机同轴同时为制动系统提供助力,可以减小制动系统对电机性能的要求,在简化减速机构的同时保证制动助力大小仍在合适范围内；制动器结构无踏板输入,能够良好的与当前智能汽车相匹配。
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