基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

作者：苏建; 黄程; 史添升; 徐前; 屠一凡

来源：机电工程技术, 2021, 50(12): 108-111.

• 工业机器人
• 涡旋压缩机
• 工业视觉
• 智能生产线

为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线。首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业。实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用。

• 单位
  机电工程学院; 苏州市职业大学