<正>一、概述整个电力系统中电力线是最关键的组成部分,但是由于电力线在自然环境中大多以裸露形式存在,经常受到周围环境变化等外界因素的影响。上述原因会造成输电线路及元件的锈浊、老化等现象,因而很有可能造成重大的后果和危害。因此,为保证电网企业的正常运营,必须定期对电力线路进行检查,以便及时发现设备存在的隐患和缺陷,防止意外的发生。长期以来,我国电网高压输电线路的运维模式和巡检方式还是主要通过维护人员利用地面交通工具或徒步行