仿生鱼运动控制技术研究综述

作者：贺欣; 张应田; 刘力卿; 王伟

来源：河南科技, 2019, (13): 37-38.

• 微型仿生鱼
• 变压器
• 推进控制

推进控制技术是微型仿生鱼实现变压器内部故障巡检的关键技术。本文通过分析微型仿生鱼的推进模式,介绍了不同模式下微型仿生鱼推进控制技术的发展现状,为进一步研制变压器微型仿生鱼样机奠定了基础。

• 单位
  国网天津市电力公司电力科学研究院