本研究以人工智能机器学习为背景，利用机器学习(ML)中神经网络算法模型来识别目标，配合英特尔RealSense深度摄像头计算目标在空间中的三维点。采用神经网络算法模拟人类的思维方式，将该点与计算出的里程融合，以抵消自身的机器人运动，再以卡尔曼滤波过滤位置数据，考虑弹丸在空中飞行时的运动，经过反复多次的模型训练，计算出瞄准角予以自动瞄准，使得视觉系统在远距离时依然有效。
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