<正>为达到针对特大尺寸的钢结构进行高效研究、高精度的检测目的,本文针对地面区域激光点云的全面配准算法及无人机装置多视角视频图像的密集点云生成算法实施了详尽的研究。应用根据几何图形特征的迭代模式的整体配准型算法持续的对于观测数值约束操作以及解析计算,并把观测数值的修正误差范围控制在特定阈值的区间内,直至实现配准操作,完成整体结构网架的激光雷达点云的数学模型。
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