针对高空采摘水果的现有技术不足,提出一种基于"剪式伸缩"方法的水果采摘器。该装置能有效解决高空水果采摘时快速现实水果定位的问题,采用保护装置能避免水果表皮损伤,从而提高采摘效率以及水果质量。方便果农进行高空水果采摘,推进机械化在农业发展中的应用。