结合三维激光扫描技术,将架站式和移动式三维激光扫描设备用于建筑物综合竣工测绘。介绍架站式和移动式扫描仪用于建筑物综合竣工外业作业过程及注意事项,重点研究点云数据配准及融合处理方法,对徕卡RTC360及Pegasus:Backpack移动扫描背包采集的三维点云数据与传统全站仪或RTK采集的数据进行精度对比分析,给出具体的应用建议,为类似工程提供借鉴。