一种多维力传感器的动态解耦方法

作者：王勇; 吕仲明; 胡珊珊; 肖飞云; 陆益民; 陈恩伟; 刘正士

来源：2019-03-04, 中国, CN201910160583.7.

本发明公开了一种多维力传感器的动态解耦方法,该方法包括以下步骤：(1)首先对传感器进行动态测试试验；(2)然后将传感器的输出信号进行动态补偿；(3)最后对经过补偿后的输出信号进行静态解耦,根据所得的试验数据代入静态解耦模型,完成解耦。本发明通过在传感器输出端串联一个动态补偿滤波器适当扩展和延伸传感器的有效工作频带,从而使传感器在该工作频带下进行静态解耦。该方法有效的解决传感器存在的动态响应慢的问题,无需进行复杂的算法,极大提高多维力传感器的动态性能指标。

• 单位
  合肥工业大学