车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略

作者：赵羊羊; 雒琦^*; 韩威; 牟晓斌; 田斌; 马圣杰; 吴向峰

来源：农业装备与车辆工程, 2023, 61(10): 32-37.

• 半车半主动悬挂系统
• Fuzzy控制
• PSO优化
• MATLAB/Simulink仿真

为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度，研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型，用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器，以此设计Fuzzy控制策略。利用PSO算法对Fuzzy控制器的量化因子Ka、Kv及比例因子Ki进行优化，得到PSO-Fuzzy控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明，相比Fuzzy控制，基于PSO-Fuzzy优化控制下的车辆半车半主动悬挂系统性能得到显著提高，取得了更好的控制效果。

• 单位
  机电工程学院; 陕西铁路工程职业技术学院; 甘肃农业大学