单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

作者：袁富宇; 代志恒; 肖碧琴

来源：火力与指挥控制, 2021, 46(12): 141-148.

• 纯方位
• 编队目标
• 可观测性
• 最优机动
• 联合解算模型

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状。给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析。研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型。

• 单位
  江苏自动化研究所