摘要

控制科学与工程学科是一门理论与实际紧密结合的综合性学科。作为该学科相对应的本科专业,在自动化专业的教学过程中不仅要求教师能够将书本中的理论知识与人们生产生活中的具体应用背景相结合,而且要求任课教师对该研究领域的几大基本理论问题及方法(如稳定性分析、系统辨识、最优控制等)有着清晰的认识和理解。学生只有清晰地认识和掌握这些经典理论问题的研究背景、概念、理论基础,才能在具体的实际工程中举一反三、灵活应用。该文主要介绍控制科学与工程学科中几类经典理论问题及方法,目的是在专业课教学过程中通过对经典理论问题及方法的介绍使学生能够更加深刻理解该学科主要内容及其理论框架,有助于今后对理论知识的灵活应用。