针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、小体积、大功率的硬件电路板。进行了推进器的水下测试,达到了设计要求,验证了控制系统设计方案的正确性。