纯电动汽车ACC自适应权重优化策略

作者：吴迪; 朱波; 张农; 郑敏毅

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(08): 1020-1051.

• 纯电动汽车
• 自适应巡航控制(ACC)
• 时变车间时距(VTH)
• 时变权重
• 自适应模型预测控制(MPC)

为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方法设计了时变权重策略,在模型预测控制框架下设计了增量式自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)器,并引入了松弛因子处理系统约束;在AMESim&Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动车模型,进行了控制策略仿真和实车试验。研究结果表明,该策略有效提高了系统的鲁棒性,对于复杂行驶路况的适应性较好。

• 单位
  合肥工业大学