摘要

文章针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)中谐波电流导致电机输出转矩脉动的问题,提出一种改进的谐波抑制算法。建立凸级式PMSM矢量控制模型,以5次、7次谐波电流d轴、q轴分量皆等于0为控制目标,通过改进的电流平均值法提取5次、7次谐波电流,进行谐波电压补偿;引入一种模糊-PI复合控制的方法,根据控制目标差值的变化实时调节两者权值大小,以提高系统对不同转速和负载变化的自适应性,增强谐波抑制效果。仿真和试验结果表明,基于模糊-PI复合控制的谐波电压补偿可以有效抑制电机相电流中的谐波。

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