基于ANSYS选矸机械臂瞬态动力学分析研究

作者：王素粉

来源：煤炭技术, 2021, 40(11): 199-201.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.11.047

• 选矸机械臂
• 瞬态动力学
• ANSYS
• 静力学分析

通过对选矸机械臂有限元分析,校验其部件在工作中的结构可靠性;对六自由度选矸机械臂进行运动规划,并对其进行瞬态动力学分析,模拟真实工况下机械臂设计的合理性。通过CAD软件SolidWorks对机械臂三维建模,应用Adams动力学仿真软件对机械臂进行运动规划,将相关数据导入ANSYS Workbench中,根据实际受力状况对大臂进行静力学分析以及机械臂瞬态动力学分析。在机械臂极限位置受力分析时,大臂最大变形量0.041 446 mm,最大受压1.076 1 MPa;在实际运动规划后的瞬态动力学分析中,机械臂最大变形量0.144 55 mm,最大受压处在基座与腰部连接处。校验结果更加真实,具有一定的可靠性,验证了结构设计的合理性。

• 单位
  河南科技大学; 三门峡职业技术学院