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摘要
为实现内嵌式永磁同步电机（IPMSM）高性能运行，该文提出一种最大转矩电流比（MTPA）决策与控制算法，旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性。该算法根据dq轴电流直接计算电磁转矩的微分项，并以此作为MTPA状态的决策判据。根据判据值对d轴电流参考值进行补偿，实现对MTPA状态的在线追踪。所提算法无需实际或虚拟信号注入和解算环节，系统动态性能得以提高。d轴电流补偿控制解决了算法收敛速度对负载条件较敏感的问题，提升了控制系统的鲁棒性。理论分析、仿真计算和实验结果验证了该方法的有效性和优越性，与虚拟信号注入法相比，所提出的算法在不同负载下对MTPA状态的收敛时间降低为原来的1/5～1/2。
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