自动导引车导引技术研究现状与发展趋势

作者：王皖君; 张为公

来源：传感器与微系统, 2009, 28(12): 5-7+10.

DOI：10.13873/j.1000-97872009.12.024

• 自动导引车
• 导引技术
• 组合导引 automated guided vehicle(AGV)
• guide technology
• integrated guide

导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。

• 单位
  东南大学