生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统,针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题,提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法,运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算例仿真表明,所提方法能够快速、稳定且高精度地实现对生物质废弃物发酵系统的热能控制,为沼气制取提供了稳定的热能环境,实现了沼气的稳定供应。
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