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摘要
为改善滑移率的控制效果，提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统(anti-locked braking system, ABS)的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标，设计ABS的滑移率控制器，使被控系统获得最优性能的同时，增加系统的鲁棒性.利用泰勒级数和跟踪微分器预估电子液压制动系统的迟滞补偿量，采用电磁制动力矩进行迟滞补偿.在高附着路面和跃变路面制动工况下，考虑电子液压制动系统迟滞特性，分别对泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS的滑移率控制和电子液压制动系统单独实现ABS的滑移率控制进行了仿真对比，分析了迟滞特性对制动性能的影响和2种ABS控制的性能.结果表明：基于电磁制动迟滞补偿的复合ABS控制能够有效提高汽车ABS的滑移率精度和响应速度，改善制动性能.
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