基于FPGA的自主视觉水中机器人设计

作者：贾雪蕾; 杨旭琼; 邓彦松

来源：电子世界, 2013, (05): 27-29.

• FPGA
• 机器鱼
• 红外传感器
• 自主视觉

为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度。

• 单位
  西南民族大学