分析了船载天线伺服系统前馈补偿技术原理,推导了当前船摇前馈补偿方法存在的时延误差,提出了采用拉格朗日插值多项式进行船摇预报的前馈技术优化方法。对天线伺服系统进行了建模,仿真结果表明,应用优化方法后能够较大改善陀螺船摇前馈的实际应用效果,提高系统稳定性。
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