塞拉门的开关动作是通过电动机驱动机械传动机构，使门页沿着导轨滑动而实现。塞拉门的传动机构是决定塞拉门开关平稳性的关键部件。城市轨道交通车辆基本上选用平动机构。通过对平动机构结构分析、1X+2Y结构的运动分析、CPF结构分析、三种传动机构比较分析，三种传动机构测量分析，从而可得CPF结构简单。通过结构优化，在保证装配质量的前提下，其直线塞动运动是可行的。
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