<正>为了全面提升采摘机器人的运行效率，本文基于计算机视觉结合光学导航的技术方式，实现控制系统的合理设计。在实际运行中，可以利用激光扫描与机器视觉相结合的方式，提升采摘的整体准确性与效率性，满足当下采摘机器人的使用需求。1计算机视觉在计算机视觉研究领域，主要可以分为图像处理、模式识别、图像识别、景物分析以及图像理解等诸多的技术环节。图1为计算机视觉图。
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