设计了基于增量式光电编码器,采用id等于0矢量控制双逆变器双永磁同步电机直流母线能量互馈牵引试验系统。讨论了整个系统的组成和运行原理,给出了硬件设计与软件控制流程。实验结果证明该系统具有良好的静、动态性能和比较理想的控制效果,可以为永磁同步电机控制研究提供研究平台。