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摘要
混合动力汽车在转向过程中易受轮胎垂向载荷、侧向力等因素的影响，为保证其稳定行驶，提出了基于改进相对滑移率的混合动力汽车电子差速控制技术。考虑车辆驾驶时轮胎垂向载荷、侧向力和侧偏角等因素，运用刚体运动原理构建混合动力汽车动力学模型；以车外某点为圆心，通过阿克曼理论计算前轴内外车轮转向角，参考汽车质心速率推算内外车轮转向工况下行驶速度，明确双驱动轮转速；推算内外侧转速和驱动轮距真实转速的耦合关系，将相对滑移率拟作差速控制参数，计算车辆系统性能指标，利用线性二次模型推导差速控制规律，以系统性能指标最小为目标，构建车辆系统最佳差速控制器。结果表明，所提技术能将电子差速滑转率控制在极低水平，降低了车辆的打滑概率，显著提升了车辆驾驶安全性。
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单位四川三河职业学院
