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摘要
为提高变形监测精度，提出一种融合无人机机载激光雷达的变形监测方法。方法通过采用点云差值法(Point cloud difference, PCD)计算两期待监测区域的地表下沉数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)差值，并基于无人机机载激光雷达数字正射影像图(Digital Ortho Map, DOM)计算地表水平移动矢量，分别实现了地表下沉监测和水平移动监测。仿真结果表明，所提方法可通过地表下沉监测和水平移动监测，有效、可靠地监测地表变形。在整个监测过程中，像控点精度对变形监测精度具有重要影响，随着像控点中误差的增加，下沉监测与水平移动监测误差增加，误差分布区间占比减小；当平面中误差和高程中误差均为6 cm时，下沉监测误差和水平移动监测误差分别为0.3 cm和0.2 cm,有效提高了变形监测精度，满足了变形监测误差需求，具有一定的实际应用价值。
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