针对K-TIG焊熔池和锁孔入口图像不能准确提取的问题,本文通过分段灰度变换对熔池和锁孔入口区域图像进行灰度值增强而其他区域进行灰度值抑制,获得了较清晰的熔池和锁孔入口图像。为了获取熔池及锁孔入口几何特征参数,提出了基于多边缘融合技术,利用椭圆拟合法对熔池边缘进行拟合,利用阈值分割技术与Canny算法提取锁孔入口边缘轮廓。最后通过试验对椭圆拟合算法计算的熔池宽度和实测焊缝宽度进行对比,试验结果表明拟合法检测熔池宽度的精度均大于91%,该算法满足实际熔池检测精度的要求。
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