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摘要
钻机在钻进、锚固及开孔定位时，需要调节机架的方位角、倾角和高度，为此设计了多方位钻孔姿态调节机构，该机构可以自动改变机架的偏转角度和提升高度。为了测定机架的偏转角度，在机架导轨尾部设置有机载姿态仪；为检测机架的提升高度，在姿态调节机构之上集成有位移传感器。采用姿态调节机构与机载姿态仪的组合，可全面实现钻孔姿态参数的调节与测量。为分析极端条件下姿态调节机构的受力状况，选取3种典型工况，对其进行了有限元分析，结果表明，姿态调节机构设计合理，强度和刚度满足需求。
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单位瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室; 中煤科工集团重庆研究院有限公司
