基于波浪能自发电的水域监测仿生龟

作者：马艺馨; 王玉明; 张义仁

来源：中学科技, 2023, (16): 42.

<正>有句俗话叫“行船走水三分险”，水运和渔业一直存在不小的安全风险，因此有实时监控水面和水下的需求。另一方面，水环境污染问题突出，水环境监测也是迫切的需求。我想设计一个基于波浪能自发电的仿生机械龟，用于水面、水下监控和水质监测。仿生龟为乌龟形机器人，分为外部运动部分和内部功能部分（图1）。外壳材料采用防腐蚀、密度小的复合型材料；内部分为上下两层，下层为发电装置，上层包括单片机、pH传感器、浊度传感器、TDS（溶解固体总量）传感器、蓄电池等。