共同犯罪认识错误属于刑法总论中一个较为复杂的问题,因为其涉及共犯理论和错误理论两大刑法理论,其研究成果直接关系犯罪人的定罪量刑问题和社会的稳定及发展,所以具有很重要的理论意义与现实意义。本文以共犯的分类为基础,详细论述不同种类的共犯认识错误的认定,试图寻求各种认识错误的合理解决方案。由于社会发展及犯罪手段和形式越来越多样化,正确认定司法实务中此类问题才能保护当事人合法权益、维护社会稳定。