在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务，学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势，首先，介绍了双目视觉避障系统的构成，分析各技术在双目视觉避障系统中的作用；然后，重点介绍双目视觉避障技术中常用的相机标定方法、立体匹配算法和避障算法，总结了各自的优缺点，并阐述最新发展；最后，对双目视觉避障技术的发展方向进行了展望。
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