正当防卫关涉公民生命健康安全，受到社会各界广泛关注。“昆山反杀案”“山东于某案”“丽江唐某案”等相继引发热议。哪些人在什么情形下可以出手防卫，如何不过限，其与见义勇为有哪些关系，为什么有的旁观者不敢出手相救？对于这些问题说法不一，根源在于公众对现行正当防卫制度存在误解。有必要从正当防卫制度历史沿革入手，论述其与见义勇为的关系、防卫主体分类以及旁观者不敢出手相救的主因，梳理出法的实施环节存在短板。欲走出正当防卫认识误区，须在全民普法下功夫，学深悟透防卫制度是激活群防群治内生动力的良策。
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