实现了一个用于列车驾驶培训的地铁站台仿真系统。系统由一个可被感知的站台虚拟环境和虚拟乘客系统组成。站台环境由静态场景、动态场景两部分组成,可在用户控制下发生变化。虚拟乘客通过感知站台环境的变化做出行为判断与动作。乘客仿真模型采用分层结构,分别实现环境感知、决策、行为选择、动作实现与实时绘制。目前,该系统已用于地铁列车仿真器,成为培训司机站台操作的工具。