路径识别和路径跟踪技术研究综述

作者：代天; 李军

来源：装备机械, 2018, (04): 1-20.

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• 综述

路径识别和路径跟踪是车辆自动驾驶中路径规划技术的核心内容。对路径识别和路径跟踪技术的研究进展进行了介绍,对路径识别和路径跟踪技术在车辆自动驾驶中的应用进行了分析,具有参考价值。

• 单位
  重庆交通大学