行业动态（新技术）

来源：机器人技术与应用, 2021, (06): 9.

<正>外国科学家开发可旋转物体的机器人手近日,西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家合作开发出一款独特的机器手,它可以在不释放被抓物体的情况下,通过其"滚动的手指"改变物体的方向。据悉,"滚动手指"(Rolling Fingers)由3个铰接的手指组成,从三面合拢来抓取物体,3根手指可提供2个主动自由度(抓取和轴向旋转),并且手指会弯曲以适应物体的轮廓;每个手指表面有很多段可稳固物体的橡胶,