废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用

作者：赵兰迎; 颜军利; 胡卫建^*; 杜晓霞; 李静; 尚红

来源：自然灾害学报, 2019, 28(02): 191-198.

DOI：10.13577/j.jnd.2019.0221

• 搜救机器人
• 模拟废墟测试环境
• 能力测试
• 可变形搜索机器人
• 刷式搜索机器人
• 救援顶撑、剪切机器人

我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。

• 单位
  中国地震应急搜救中心; 山东交通学院