物品移交是人与人之间很容易完成的任务，而人与机器人之间的物品移交任务并不是一个简单的过程，需要实现复杂的感知与规划。物品移交是人机协作的联合运动，人与机器人可分别成为给予者与接收者。在这个过程中，给予者将物品交给接收者，以接收者与在给予者手中的物体接触作为开始，以给予者完全释放手中的物体作为结束。在这个过程中隐含着移交位置与时间等的隐性约束。本文对人与机器人之间物品移交相关文献进行综述。
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