分布式多无人机协同侦察目标分配研究

作者：岳源; 屈高敏

来源：兵器装备工程学报, 2018, 39(03): 57-82.

• 分布式协同
• 多目标分配
• 离散粒子群算法

首先根据分布式多无人机协同特点,建立了考虑路程、通信容量、雷达探测能力、无人机智能水平的侦察优势函数;然后基于该函数建立了目标分配模型;最后运用离散粒子群算法给出了8架无人机协同侦察8个目标的算例,并对仿真结果进行了讨论和分析,验证了模型和算法的良好可用性和广泛适用性。

• 单位
  中国民航飞行学院; 西安航空学院