基于自适应滑模观测器的终端角度约束制导律

作者：赵斌; 朱传祥; 仝云; 胡阳; 李权; 蒋瑞民

来源：空天防御, 2019, 2(04): 19-24.

• 终端角约束
• 有限时间收敛
• 终端滑模
• 超扭曲算法

为了适应高性能精确打击需求,提出了一种基于自适应滑模观测器的终端角度约束制导律。首先,建立了制导系统严格反馈状态空间模型,将目标机动加速度看作未知有界的不确定性;其次,基于超扭曲滑模提出一种自适应滑模干扰观测器,实现对有界干扰的精确估计,并基于二次型Lyapunov函数证明了估计偏差的有限时间收敛特性;最后,基于快速非奇异终端滑模和自适应滑模干扰观测器设计了终端角度约束制导律,证明了闭环系统的有界有限时间稳定特性,并给出各种变量的收敛域。多场景的仿真结果表明,本文设计的方法可以获得较高的制导精度,同时确保终端角度约束特性。

• 单位
  西北工业大学; 上海机电工程研究所; 航天学院