基于RANSAC的坐标系转换抗差算法研究

作者：刘猛奎; 赵明金; 石波; 王云鹏; 张倩

来源：全球定位系统, 2019, 44(01): 39-47.

DOI：10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.01.006

• 坐标系转换
• 抗差
• RANSAC
• 罗德里格矩阵

空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型,并在此基础上提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐标系转换抗差估计.最后利用仿真数据对该算法进行了验证,同时将该抗差算法与基于IGG3方案的最小二乘抗差估计算法进行了比较.算例结果表明,在20个仿真公共点数据中(仿真多组数据),当粗差点个数超过公共点总数的3/10时,基于IGG3方案的最小二乘抗差算法失效,而基于RANSAC的抗差算法在粗差点个数达到公共点总数的1/2时,依然能保证坐标转换的精度.该抗差算法将RANSAC算法的思想应用到坐标系转换上,有效地剔除了公共点中混有的大量粗差点.

• 单位
  山东省国土测绘院; 山东科技大学