双轮履带式管道机器人防侧倾机构研究

作者:刘增辉; 马正阔; 彭磊
来源:机械制造与自动化, 2020, 49(05): 142-145.
DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.05.038

摘要

针对双轮履带式管道机器人在管道中运动不稳定、容易侧倾的问题,设计一种履带式管道机器人防侧倾机构。基于Solid Works软件,建立履带式管道机器人三维模型,进行防侧倾装置及传动系统设计。研究防侧倾装置不同管径适应性,并对管道机器人进行了受力分析。研究结果表明:该防侧倾机构结构简单、适应性能、损伤便捷、性能可靠,能够实现双轮履带式管道机器人的平稳作业,具有良好的工程应用价值。