本文阐述基于频域间接法的板块元基本原理，建立水下航行器三维网格模型，提出以任意路径运动的水下航行器回波特征预报方法。通过开展1∶20缩比的Benchmark潜艇回波特性水下声散射试验，验证了上述预报方法的准确性。研究表明，预报方法能够预测水下航行器以任意路径航行的回波特征，对水下运动目标的探测与识别有一定意义。
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