太阳帆航天器姿态动力学建模与反馈线性参数变化控制

作者：朱敏; 张洋; 卫一恒; 王永

来源：信息与控制, 2013, (02): 196-201.

• 太阳帆
• 刚柔耦合
• 非线性控制
• 反馈线性参数变化控制 solar sail
• rigid-flexible coupling
• nonlinear control
• feedback linear parameter-varying control

针对太阳帆航天器的薄膜帆面和大尺度杆的柔性特征,建立了太阳帆航天器非线性刚柔耦合动力学模型.在满足一定假设条件时,该模型可以转化为多胞线性参数变化(LPV)系统.针对该多胞LPV系统设计了一种状态反馈控制律,通过求解带线性参数不等式约束的凸优化问题,得到了控制器参数的解.仿真结果表明,所提的控制算法既实现了太阳帆目标姿态角的渐近跟踪,又实现了柔性结构的振动抑制.

• 单位
  中国科学技术大学; 上海卫星工程研究所